새로 올라온 족보

이수홍 교수님

연세대 기계공학과
연세대 교수평가

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강의능력
10점
수업성의
8점
친절상담
10점
쉬운학점
5점
쉬운과제
7점
출석체크 철저
족보여부 약간도움됨
교재사용 교재필수
수강학기 1년전
받은학점 A+
9.3/10
6/10 (쉬움)
PBL : 뇌로 가는 자동차 동영상을 보고난 후, 이를 통하여 무인 택시를 개발하는 4인 1조 조별과제
2) 1st Project : 모터와 배터리가 주어지고, 모터에 연결된 바람을 발생시키는 Blade 1과 이 Blade1과 20cm 떨어져있는 곳에서 풍력에너지을 Blade의 회전에너지로 변환시켜줄 Blade 2와 Blade 2에 연결되어 추를 들어올리는 Mechanism을 설계하는 2인 1조 조별과제
3) 2nd Project : 고무줄, 긴 스트립 4개와 짧은 스트립 2개, 30개의 볼트와 너트, 5개의 축, 축 고정장치 및 40cm*40cm 판을 주어지고, 고무줄의 탄성을 이용하여 0g~500g까지 추의 무게를 측정할 수 있는 저울을 설계(복합 링크 시스템의 이해)하는 개인과제
4) 3rd Project : 2m*2m의 카펫이 깔려있는 일명 "창의랜드"위에서 로봇을 이용하여 탁구공, 골프공, 테니스공을 지정된 위치에 집어넣는 3인 1조 조별과제. 각 조별로 6개의 모터(1개의 기어박스가 부착된 모터, 5개의 일반 모터)가 주어지며 제작비용으로 조별 9만원이 지원된다. 정사각형의 창의랜드의 각모서리 4군데에 높이조절만 해주면 넣을 수 있는 *1배, 낮은 높이에 있지만 틈을 극복하여 넣어야 하는 *2배, 높은 높이에 있는 *3배, 언덕을 올라가서 틈을 극복하여 넣어야하는 *4배가 있다. *2배~*4배는 정확히 공 지름보다 1mm~2mm가량 큰 구멍에 집어넣어야 하기 때문어 더 세밀한 컨트롤이 요구된다. 각 공을 넣을 때의 배점은 탁구공은 1점, 골프공은 3점, 테니스공은 5점이 된다. 따라서, 예를 들어 골프공을 *3배 코너에 가서 집어넣으면 3점*3배=9점을 획득하는 점수측정을 한다. 여기서 매겨지는 점수에 따라 3rd Project의 등수를 매긴다.










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